中建新疆建工联合百度研究院共同发布的面向建筑场景的无人挖掘机正在作业。
受访单位供图

　　如今，无人驾驶已经不是什么新鲜事，就连挖掘机也开始“玩”起了无人驾驶。建筑施工现场呈现一派新场景：操作人员把数据输入无人挖掘机后，无人挖掘机就能结合3D环境建模和高清定位，对场景及任务进行全局分析，高效智能地执行自主避障行走、自动装车卸车、回退挖沟等既定施工任务。此外，无人挖掘机还能实时测量已挖沟槽的尺寸，施工精度可达厘米级。

　　这种面向建筑场景的无人挖掘机对传统挖掘设备进行了线控化改造。通过加装激光雷达、相机、RTK以及倾角、压力等传感器设备，搭配人工智能算法，无人挖掘机可在场景中实现环境3D感知、实时作业规划、智能检测识别、高精运动控制等功能。

　　此前，中建新疆建工联合百度研究院机器人与自动驾驶实验室（RAL），发布了行业首个面向建筑场景的无人挖掘机作业系统。该系统以百度研发的盘古工程机械无人作业平台为依托，融合以三维环境感知、实时运动规划、鲁棒运动控制为核心的盘古人工智能核心算法，能够在建筑场景下实现高精度、高安全性、低成本无人化作业，为建筑行业实现转型升级提供有力驱动。

　　百度研究院机器人与自动驾驶实验室负责人说，团队与中建新疆建工开展密切合作，在盘古工程机械无人作业平台的基础上，结合建筑场景的实际需求，持续收集各类数据，优化核心算法，提高了无人挖掘机的装斗效率、运动平滑性及微调能力。通过让感知、规划、控制模块协同高效运行，无人挖掘机能够拆解复杂任务，规划作业顺序，制定最优挖掘策略，在更多应用场景下发挥价值。

　　中建新疆建工华南公司负责人说，智能建造已成为行业发展的趋势。无人挖掘机进入施工现场，有助于提高施工效率，降低安全风险，对节约施工成本和缩短工期产生积极影响。

　　目前，该无人挖掘机已经在特定的施工场地中进行了测试工作，并得到了工程师和施工人员的一致好评。未来，中建新疆建工与百度将继续合作，面向建筑场景推出更多基于人工智能技术的工程装备，进一步推动建筑业的数字化和智能化发展。