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“造楼工厂”上新:“天蝉”住宅施工机器人系统
时间:2024-07-12    来源:中国建筑    分享:
“天蝉”住宅施工机器人系统以装备群体作业的方式完成主要工序的建造,以数字化为技术手段,以工业化为生产方式助力推动智能建造实践前行




科技创新潮涌,发展动能澎湃

本期“创新建证美好”

聚焦中建集团旗下

中建八局自主研发的

“天蝉”住宅施工机器人系统

以装备群体作业的方式完成主要工序的建造

以数字化为技术手段

以工业化为生产方式

助力推动智能建造实践前行



“天蝉”住宅施工机器人系统主要由

“天蝉”自爬升系统

“天成”分布式智能施工系统

“天构”轻量化作业平台

“天盾”作业围护系统

“天测”智能监测系统

五大系统组成

具有轻量化、模块化、装配化、平台化

智能化、绿色化多重优势

通过创建标准化、自动化的人机协同环境

在业内率先实现施工工艺全链条智能化

打造全新的群体智能建造模式

 


“天蝉”自爬升系统



“天蝉”自爬升系统是根据仿生学

在“尺蠖”爬升系统的基础上

针对住宅项目迭代研发的产品

克服了传统爬升方式误差适应性差

支点无法同步受力、埋件倒运困难等行业难题

1小时顶升1层

可适应50毫米施工误差

系统设有同步控制模块

保证爬升过程同步性


“天成”分布式智能施工系统



“天成”分布式智能施工系统

打造了工厂化作业环境

通过机器人群协同作业

打通建造场景工艺链

实现质量精益管控

主要工序智能装备化率超过60%



 系统秉持“人机协同、以机代人”的理念

接入了悬挂式混凝土振捣机器人

整平机器人、覆膜机器人

凿毛机器人等智能装备

打通混凝土施工工艺链

悬挂式作业最大程度降低

建筑机器人自重对施工质量的不利影响

实现 “零负载”作业模式


“天构”轻量化作业平台



 “天构”轻量化作业平台

采用标准化构件设计

基于装配化连接节点实现模数化拼装

安装拆卸便捷,可周转利用

助力资源节约与环境保护


“天盾”作业围护系统



  “天盾”作业围护系统

采用挂架与围护体系

降低了高层作业中传统露天施工的危险性

折叠天幕关闭后

能够大幅降低暴晒、下雨等恶劣天气的影响

作业层拥有工厂化的作业环境

建设者工作环境更加舒适

施工成品质量养护的环境条件也更加可控


“天测”智能监测系统



“天测”智能监测系统

采用北斗卫星定位系统

多源传感器信息融合

实时采集数据并上传云端

监测数据自动推送

实现可视化实时监测与危险预警

确保施工过程的安全




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