图为我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人。受访单位供图

　　科技日报讯 （记者叶青 通讯员沈甸）12月12日，记者从南方电网广东电网有限责任公司获悉，由该公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人近日完成下水测试。

　　该机器人具有“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力，敷埋作业速度可达1000米/小时，机器人本体核心部件实现100%自主可控。

　　近年来，我国海上新能源发电事业不断发展壮大，海底电缆敷埋施工面临全新挑战。传统作业方式和场景难以满足新需求。而国外水下敷缆作业机器人无法适应稀软土质，存在易沉陷、行进难等问题。面对日益增长的海底作业需求，水下敷缆作业机器人研究迫在眉睫。

　　“在海里，每深一米都是新的尝试和考验。”广东电网有限责任公司电力科学研究院输电所主管汪政介绍，为应对水下敷缆作业机器人海缆感知能力差、持续作业时间短等问题，公司携手中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学、山东未来机器人有限公司等单位，组成多学科交叉攻关团队。团队创新性提出“声—光—磁—电”多模态信息融合的海缆探测定位方法，破解多传感器组合的抗干扰导航技术难题，解决了水下敷缆作业机器人在低能见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效等问题。

　　“看得清”之后，更要“行得稳”。广东电网有限责任公司电力科学研究院输电所所长范亚洲介绍，针对海底复杂环境，团队设计了履带和雪橇两种行进方式，有效解决了机器人在稀软土海床行进难的问题，全面适用于我国近海的稀软土海底。