上海建工四建集团承建的中共一大纪念馆项目，日前使用了砌墙机器人进行外总体施工。据悉，这是国内首次在重大工程项目中，开展自动砌墙技术应用及砌墙机器人现场砌筑，工艺水平达到国内领先。

此次砌筑部位为太平湖湖边的部分弧形休憩矮墙，用砖77块，砌筑长度约3.5米，耗时约25分钟。砌墙机器人主要由带砖块吸附机构的六轴机械臂、多舵轮运输底盘、自动上砖与砂浆泵送机组成，采用自动定位技术以及虚拟砌筑技术，保证清水砖的精确定位与砂浆的饱和度。

据悉，在正式砌筑前，研发人员曾多次在试验室对机械臂及移动底盘的使用性能进行测试，并在现场开展多块样板墙砌筑试验。确认砌墙机器人运行稳定后，在现场开展正式砌筑，砌筑部分墙体将跟随项目主体结构被永久保留。

据悉，此次砌墙机器人的使用是施工方在智能建造装备研发工作中的一次创新尝试，探索人机交互、提质增效的建筑机器人实践应用，助力建筑业工业化、数字化、智能化转型升级发展。

3D打印机器人

此前，上海建工不断加大科技创新方面的投入，并不断取得新的成效，机器人技术就是持续研究的专项技术之一，并已有一系列相关成果逐步投入应用。其中有装饰工程机器人、机电设备智能巡检机器人、自动焊接机器人，此外还在高分子材料3D打印、混凝土3D打印等领域，研发了多种适用的机器人。

智能管片抹平机器人

尤其智能管片抹平机器人，它提高了管片生产的自动化程度，流水线生产效率可提高10%左右，降低这一生产环节的劳动力成本50%以上，另外还可做到宽度误差保持在±1mm，厚度误差保持在-1mm到+3mm。