8月29日，伴随着轰隆隆的机器作业声，一个高压水射流混凝土清拆机器人正在湖南常德市武陵大桥维修施工现场为大桥的T梁“做手术”。这是常德市首次引进高压水射流水泥混凝土铣刨设备助力大桥维修。

维修中的武陵大桥

正在工作的混凝土清拆机器人

记者在现场看到，这套铣刨设备由高压泵、水破除机器人、运水车、吸污装置四部分组成。深灰色的水破除机器人正一边缓缓地向前移动，一边喷射高压水射流，喷射出的水流击打混凝土表面，不一会，混凝土就开始破碎，逐渐露出桥体的钢筋结构。

“这种水洗混凝土工艺的施工效率是人工凿除的几十倍，可以保证工期，安全环保。”常德市城市桥梁管理处的工作人员介绍，人工凿除不仅会产生粉尘，容易将钢筋打弯甚至打断，也因其振动较大而对原本较薄的翼缘板产生很大的冲击效应，从而产生裂纹，对施工质量产生不利影响。

水射流凿除混凝土部分后，露出了完整的钢筋

据了解，利用机器人凿除只需操作员对作业情况进行监视即可，高压水射流混凝土清拆机器人作业时由高压泵加压，产生100-200Mpa的高压水射流，水射流凿除混凝土部分，完整保留混凝土中的钢筋，并且在施工过程中没有粉尘污染、不会剧烈震动、不产生裂纹、不会对桥体构件产生额外损伤。“机器人可以对桥体的混凝土逐层破碎任意深度，具有环保、节能的优点，适用于桥梁、水坝、隧道等重要建筑物保护性、精确的凿除、破碎作业。”

铣刨设备的高压泵、运水车等装置

据悉，于8月8日启动的武陵大桥加固维修工程，目前已完成对桥面铣刨沥青混凝土工作，人工凿除桥面工作已完成80%，桥梁下部支座更换等工作也在同步进行。下一步将进入凿除桥面T梁、空心板梁两侧、钢筋混凝土及凿毛阶段，预计12月15日全部完工。