在去年的疫情形式下，装配式建筑让人们见证了中国速度，各级政府也更加坚定了支持装配式建筑产业发展的决心，密集出台各项利好政策，装配式产业呈现出一派欣欣向荣的繁荣景象。在装配式建筑规模不断发展壮大的同时，其配套的机械设备也随之不断创新、发展。三一筑工通过对工业流和管理流两个方面的数字化技术创新和应用，使其PC数字工厂可实现用工数下降50%、节拍缩短50%、产能提升40%，大幅提升PC构件预制工业化水平，助力装配式建筑快速发展。

01模台自动清扫

设备采用前铲后扫、旋转滚刷方式，清扫效率高，一次清扫到位；滚刷分段式设计，两侧可通过边模、辅件，且通过宽度可调。抑制扬尘技术，清扫过程无需吸尘器配置，大幅减少客户后期吸尘器维护保养成本。

02机器人布模

拆布模机器人由数据驱动，边模通过激光扫描快速识别抓取，标准拆、布模节拍8min,生产效率可提升50%左右，可适用于几字模/牙齿模。配置的伺服控制系统保证边模精准定位布置，使布模精度达±1mm，同时边模处理设备配套进行自动输送、清理、涂油、摆渡及动态库存管理，降低工厂人工运营成本。

03自动涂油划线

划线、涂油一站式作业，无需人工干预，且可同时满足有边模和无边模两种涂油模式。设备支持中台驱动/本地CAD驱动，并按实际构件需求精确完成相关作业，单线可节省1-2人。

04钢筋自动精准投放

设备联动钢筋生产设备，实现全自动投放网片、桁架：网片及桁架抓取前无需精准摆放，可多件同时抓取，依次精准投放至对应位置，单模台钢筋投放节拍≤6min。

05智能预埋、绑扎及检测

预埋件定位后，通过质检仪实现边模、预埋件位置及数量的自动质检功能。激光投影仪由数据驱动，激光投影图纸位置及数量信息，视觉识别投影与实际偏差，精度≤3mm，并可自动质检判定，结果在线反馈。

06混凝土高精准生产运输

三一PC生产线混凝土生产运输系统通过工业软件与定制搅拌站连接，可按实际需求定时定量定配方精准生产混凝土。2021年三一筑工推出全新混凝土输送机，最大行驶/转弯速度150m/min，效率提升80%，转弯半径3m，全程智能调度，JIT（节拍）供应。

07智能布模振捣

实现混凝土布料、振捣及中枢调度功能。布料设备由数据驱动，可自动规划路径，一键智能布料，其中标准叠合板作业节拍≤6min。振捣设备自适应振捣密实，设备同时具备实时调度混凝土输送及前后流转功能，使布料工序生产效能最大化。

08翻转合模

模台翻转是实现SPCS空腔构件翻转、合模最核心的一环。设备高精度基准设计，多重定位策略，作业过程自动化、标准化，机械作业节拍≤8min，合模精度≤3mm。数据驱动设备实现智能在线排程，干湿构件一体调度，生产效率高。

09堆垛养护

全新抓钩式堆垛设备可快速抓取模台，并将其高效、安全送入养护窑，对应仓位可自动启闭养护，养护温湿度精准可控，对应参数在线显示。其中，标准叠合板平均作业节拍（8列10层）≤6min，效率提升40%。

10脱模运输

脱模运输设备实现预制构件侧翻、脱模、转运功能。侧翻设备液压同步、变频可控，将模台安全侧翻，专业吊具可快速找正中心，将构件快速吊运至预制件专用运输车，实现构件转场。

应用数字化思维、借鉴工业4.0发展路径，三一筑工在传统PC工厂基础上，创新应用颠覆性技术，重构PC工厂运作模式，为客户提供全新定制化、高回报、数字化、交付快的预制构件全套生产解决方案。