近日，从中国电力建设企业协会关键技术成果评价会上获悉，由中国水电五局与四川大学共同完成的“水电工程垂直运输设备机群防碰撞智能控制技术”科研技术成果经评价委员会鉴定，获得了“总体达到了国际领先水平”评价。

水工建筑物建设过程中的大体积混凝土浇筑、钢筋和预制件吊装等，一般采用大型设备作为主要垂直运输设备。由于现场施工作业环境限制，同时为提高工作效率和工程进度，经常采用多台不同种类的垂直运输设备布置在同一施工现场，进行交叉作业，实现空间上的复用。交叉式的垂直运输设备机群作业存在着相互碰撞的风险，且随着高度逐渐增高，垂直运输设备机群的大臂以及吊钩与构筑物发生碰撞的机率增大，容易引发安全事件。

围绕有限空间机群交叉作业时的防碰撞安全问题，公司犍为、龙溪口项目联合四川大学开展“水电工程垂直运输设备机群防碰撞智能控制技术”研究，研发了门塔机群防碰撞智能控制系统、缆机与门塔机群防碰撞智能控制系统，建立了以碰撞概率为决策依据的门塔机机群防碰撞智能决策系统，首次提出了采用设备运行缓冲区与包围体的多层次区域划分技术，融合运行状态数据分析与轨迹预测从而实现了机群的防碰撞。采用GPS+BDS卫星差分定位技术，形成了垂直运输设备三维精准定位方法，实现了在移动轨迹交叉多变情况下的设备实时精确定位。

在课题研究过程中，研究成员团结一心、精诚合作，积极沟通交流，努力攻破各项施工难点，获得2项国家实用新型专利，2项省部级QC一等奖，经计算分析产生的技术经济效益达1000万元左右。该系统目前已通过四川省安全生产监督管理局检测，在犍为航电枢纽、加查电站、龙溪口航电枢纽现场施工过程中应用效果良好，做到了垂直运输零事故，具有广泛的应用推广价值。

犍为、龙溪口项目科研成果在中国电力建设企业协会获评国际领先水平赞誉，极大鼓舞了项目基层创新工作者的科研创新，为促进项目持续开展创新创效工作以及后期工程创优工作奠定了坚实的基础。下一步，龙溪口项目将针对智能工地可视化管理、智能振捣等多方面开展技术攻关，深化校企合作，提高项目自身科研能力，推动施工管理信息化、机械化、智能化建设，努力打造智慧航电品牌。