近年来，上海市在装配式建筑发展方面先行先试，在绿色化、数字化与传统建筑业深度融合方面积极探索，建筑工业化水平稳步提升。智能建造是基于建筑项目全生命周期的新一代建造模式，涉及的技术内容广泛。今天让我们一起来看看上海市智能建造试点项目在预制混凝土构件生产加工、施工现场智能装备应用这两个关键应用场景上的具体探索实践吧！

提高预制混凝土构件生产加工环节

自动化、智能化水平

《加强上海市装配式建筑混凝土预制构件管理的实施意见》（沪建建材〔2022〕430号）明确：在沪备案的混凝土预制构件生产企业在2023年12月31日前需具备钢筋自动加工、混凝土自动浇筑能力，2025年智能化生产线产能占比应达到30%以上。

钢筋网片的自动加工

目前在上海市混凝土预制构件生产企业中已有应用的钢筋网片自动加工生产线，可将圆钢盘料自动加工后焊接成钢筋网片，并完成网片四周及窗口、门口胡子筋折弯的全自动生产，实现由标准格式的设计数据直接导入识别，自动化加工，纵筋间距可以无极调整，班产可达260片。

混凝土自动浇筑

数控布料机器人同样已在上海市混凝土预制构件生产企业中应用，该设备适用于叠合楼板、墙板等构件。控制系统可直接解析标准格式的设计数据，自动编程、规划布料轨迹，下料量可控，布料均匀，从而减少布料人工需求，实现布料工序的精益管理。

构件数字化检测

智能构件数字化检测装置，采用龙门架或agv小车搭载机械臂，驱动蓝色三维激光扫描仪，对pc构件进行全面覆盖扫描，精度可达到0.02mm。通过对扫描的点云数据进行处理，获得高精度的三维模型。同时，将获得的实际三维模型与理论模型对比，就能检测pc构件（包括埋件和外露钢筋）制造缺陷、尺寸偏差等。通过先进图像处理算法和机器学习技术处理，快速获得需要的数据并实时提供检测报告，从而实现pc成品全检。

模具自动摆放

智能布模机器人基于源头标准化设计理念，通过标准化构件设计和统一数据格式标准，将bim模型自动生成标准格式的数据文档，对接工厂管理系统后，实现设计与生产端数据互联互通和生产指令自动下发。采用通用组合模具，实现出筋预制叠合楼板模具通用化，布模自动化，极大程度减少用工，生产节拍缩短至7分钟，人均产能提高3倍。

通过施工现场的智能设备应用

解放生产力

上海市部分智能建造试点项目通过加强智能建造及建筑工业化应用场景建设，推动科技成果转化示范应用。目前，行业内已陆续出现了较为丰富的智能施工装备，如：地坪清理、地坪打凿、面层施工、乳胶漆施工等关键工序的智能设备，可降低劳动力投入，通过科技赋能，提效保质。

地坪漆涂敷机器人 楼层清理机器人

地坪整平机器人 砌筑机器人

随着智能化生产线、建筑机器人应用场景不断丰富，凭借科技赋能的优势，智能建造未来的发展空间不可小觑。

外骨骼机器人 抹灰机器人

《关于加强超低能耗建筑项目管理的相关规定》（沪建建材〔2022〕613号）提出，通过推动智能建造与超低能耗、绿色建筑融合发展，调动开发企业的参与热情。截至目前，上海市已有近30个智能建造试点项目，建筑总面积接近150万平方米。