11月28日，“应龙号”架桥机在中铁二局珠肇高铁江机段JJZQ-8标完成首架，标志着由中铁二局和中铁工业旗下中铁科工联合研制的全球首台千吨级新能源架桥机研制成功，项目进入上部结构施工阶段。

珠肇高铁和广湛高铁部分线路采用共建方案，桥梁墩柱采用框架门式墩，上层为广湛高铁，框架门式墩内为珠肇高铁。受门式墩净高和净宽影响，门式墩范围内箱梁运架工况复杂多样。目前国内现有桥梁运架设备无法满足该工况下架梁。为此，中铁二局和中铁科工研发设计并制造了“应龙号”架桥机。

缓慢地“伸展支腿”

稳健地“提梁上桥”

姿态灵活地“腾挪转换”

……

这一套“功夫身手”的背后

暗藏着3大独家法宝？！

那就是“变形神通”

“机械智脑”和“绿色心脏”

01

“变形神通”

珠肇高铁大部分是连续超低门式墩，且与广湛铁路相邻，桥墩线间距小，存在不同线路高低差，整个线路工况极其复杂。如何实现不间断连续过低墩，并能在限高限宽的施建条件下，一气呵成完成箱梁架设？研发团队结合多年非标定制化特种工程装备的研发经验，创新设计出一种全新的工法模式。

在设计推演中，图纸上不断增减的机械“支腿”和模块部件的拼装拆解，让研发团队瞬间联想到能自由拼组、灵活变化的“变形金刚”，将架桥机各部件拆解为“模块组”，在传统单主梁架桥机基础上实现模块化衍生设计，即针对特殊工况设置专用单线中支腿，配合超低位转换支撑，同时采用双跨架设的全新架设方案。

研发团队还为该架桥机配套研制了千吨级四车液驱模块式运梁车，运梁车配备隧道内、外自动导航驾驶系统。运用全断面扫描寻中技术和基于北斗差分定位技术，自动识别隧道断面和线路信息，自动判断、自动纠偏，精度可控制在50毫米以内，真正赋予运梁车自动驾驶的能力。不仅提高了运输效率和设备的安全性，而且有效降低了现场施工人员的劳动强度，以科技创新培育新质生产力。

02

“机械智脑”

拥有“机械智脑”，才能“三思而后行”。研发团队自主开发了集环境感知、姿态检测、压力传感、智能防倾覆、图像识别以及自动报警等6大关键系统为一体的智能安全管理系统，实现了架桥机智能化作业。

此外，研制的“一键过孔”“一键架梁”系统，让新型架桥机能够实时监测、采集关键工序安全数据，内置的自动控制逻辑程序，可以自行判断安全状态，自动启停定位精度可达到毫米级。设备管理云平台，让一部手机、一台电脑便可以掌握千里之外架桥机的各项数据，针对性地开展运维管理。

03

“绿色心脏”

“我们在持续探索为特种工程机械装备安上一颗‘绿色心脏’，实现传统铁路搬提运架铺装备，产业链智能化、绿色化。”研发团队人员说道。 针对该架桥机，技术团队提出了“增程器+动力电池”动力源系统及其控制策略，并首次将新能源技术应用其中，其燃油消耗可节省40%。

珠肇高铁是广东省自主投资建设管理的第一条时速350公里高铁，全线位于广东省内，是完善珠江口西岸铁路网布局的重大项目，其中江门至珠三角枢纽机场段作为深圳至南宁高铁的重要组成部分，建成后将实现珠江东西两岸与西南地区的快速联系，对于补齐珠江西岸铁路短板、促进珠江东西两岸协调发展具有重要意义。