图为建筑机器人作业现场

当前，以机器人技术为代表的人工智能产业蓬勃兴起，正赋能千行百业转型升级。据2021世界机器人大会发布的数据显示，中国工业机器人市场连续8年居全球第一，2020年装机量占全球44%；2020年全国规模以上服务机器人、特种机器人制造企业营业收入529亿元，同比增长41%。这些数据表明，当前我国机器人产业规模快速增长，综合实力持续增强。而在各行各业智能化需求持续释放的环境下，作为国民经济重要产业之一的建筑业，也开始了数字化、智能化技术革新。

智能建造是解决建筑行业低效率、高污染、高能耗的有效途径之一，通过充分利用智能技术和相关技术，研发应用智能化机械设备，提高建造过程的智能化水平，水平减少对人的依赖，有力地推动了智能建造迈向发展新时代。

缓解用工荒 降低人力成本

近年来，在城镇化进程加速前进的背景下，我国建筑行业市场规模不断扩大。但随着人口老龄化问题日益严重，建筑业用工荒、人力成本上升等问题持续加剧，一定程度上阻碍了建筑行业的发展。在这样的背景下，建筑行业开始积极引进机器人技术等人工智能技术，测量机器人、室内喷涂机器人等建筑机器人由此诞生，并迅速投入实际场景使用，推进产业转型升级。

在建筑施工建造的过程中，最关键的环节就是施工测量，即各种工程在施工阶段所进行的测量工作。其主要任务是在施工阶段将设计在图纸上的建筑物的平面位置和高程，按设计与施工要求，以一定的精度测设（放样）到施工作业面上，作为施工的依据，并在施工过程中进行一系列的测量控制工作，以指导和保证施工按设计要求进行。此项工作是施工建设中必不可少的环节，但要求测量人员具有较高专业水平、丰富的工作经验及细心、耐心等品质。这就导致施工企业稀缺相关人才，用人成本很高。为解决此类问题，中建八局三公司与南京工业大学日前合作研发出自行走建筑智能测量机器人。该机器人可基于BIM模型实现自动寻径，并将BIM模型与现场坐标系进行智能匹配，选择最佳坐标对房间信息进行全方位测量。通过内置算法，开间、进深、层高、墙体垂直度、墙体平整度、地面平整度、顶面平整度、阴阳角方正等测量结果，可自动生成报表并传输至客户端进行记录，为施工建设提供了强有力的数据支撑。

在施工过程中，建筑墙面喷漆、抹灰等工作所应用的材料会散发一定的有害气体，施工中带起的烟尘、粉尘会给施工人员的呼吸系统及器官造成严重的危害，使得施工人员易患有“职业病”。这不仅对施工人员的健康影响很大，同样会对企业的人力资源、人力成本造成负担。因此室内喷涂机器人由此诞生。华北工控日前发布的室内喷涂机器人，主要由机器人本体、计算机控制系统和其他驱动装置组成，具有柔性化程度高、易于操作和维护等特点，可实现在复杂施工现场室内底漆、面漆等水性材料的全自动、高效喷涂。“机器换人”的模式将建筑工人从繁重的工作中解脱出来，还可以有效避免墙面油漆喷涂等工作造成的浓重粉尘和有害气雾给人带来的身体危害，在有效提升施工质量与效率的同时，保障施工人员身体健康。

提升工作效率 保障施工安全

“机器人建房子”逐渐成为建筑行业新的发展方向，建筑行业需要从重“数量”向重“质量”转变，企业需要从“粗放式经营”向“精细化管理”转变。碧桂园相关负责人表示，随着建筑机器人的广泛应用，机器人将渗透到施工工地各个环节，而围绕应用场景需求研发的机器人也将更贴合实际的行业发展。机器人普遍化应用后，部分工人将成为管理者，一个人可以同时操作三四台机器人，完成不同类型的作业，进而实现安全、优质、高效的智慧建造。广东博智林机器人有限公司负责人表示，施工现场应用建筑机器人系统，可以有效提高现场管理质量，从原来的管理工人，变为管理机器。在适应了人机协作后，机器可承担繁杂重体力的工序，大大减轻了工人的工作强度，提高了工作效率。

工程施工会存在很多危险源，这些危险源存在于分步、分项工艺，施工机械运行，物料存放、运输、使用等过程中。在施工中应用智能建造系统，对施工各环节进行监控，能够有效规避风险，降低意外事故发生概率。中建八局发展建设公司针对当前施工项目管理杂、点位多、范围大的特点，基于人工智能、大数据、云计算、5G实时通信等技术自主研发了“苍穹AI视频分析系统”，结合施工现场安全、质量监管实际需求，创新设计了10余种AI识别算法，能够为项目管理提供全方位实时识别、报警、留痕和推送等服务。为适应现代施工现场多变复杂的环境，“苍穹”系统创新研发了“哨兵”移动终端。“哨兵”以太阳能5G鹰眼球机为核心装备，运用太阳能采光板和蓄电池为动力来源，采用5G技术为数据传输通道，可做到无死角、不受限、全视域实时监管施工现场安全、质量管理问题。